一、法定解除。
法定解除是指在履行合同过程中出现法定解除合同情形，当事人有权解除合同。根据劳动法和劳动合同法的相关规定，个人有下面情形的，可以法定解除劳动合同。
一种情形是劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同，但只有在用人单位存在下列情形之一的，劳动者才有权力行使：
1、在试用期内的；
2、用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动的；
3、用人单位未按照劳动合同约定支付劳动报酬或者提供劳动条件的。
另一种情形是劳动者应当提前三十日以书面形式通知用人单位，才能单方解除劳动合同。
二、 约定解除。
约定解除是指在合同中约定解除合同的事项，待约定的事由出现时，当事人有权解除合同。我国《合同法》第93条规定，当事人可以约定解除合同的条件，解除 合同的条件成就时，解除权人可以解除合同。在发生了劳动合同约定的解除合同的条件以后，享有解除权一方的劳动者作出解除合同的意思表示后，劳动合同的权 利义务即告终止，无须获得用人单位同意。
劳动者行使约定解除权时应当注意：必须事先在劳动合同中约定约定解除合同的条件，并且只有当解除合同的条件成就以后，劳动者才能依照约定解除。
三、协商解除。
协商解除是指劳动合同履行过程中，当事人经协商一致同意解除合同。《劳动法》第24条规定，经劳动合同当事人协商一致，劳动合同可以解除。《合同法》 第93条规定，当事人协商一致，可以解除合同。不管是《劳动法》还是《合同法》，都允许劳动合同双方当事人协商解除劳动合同。协商解除与约定解除、法 定解除不同，它不需要双方事先的约定或者法律的规定，只要双方愿意随时都可以解除合同，这也是实践中常用的解除劳动合同方法。
综上所述，劳动者想要结束劳动关系，可以通过法定解除、约定解除和协商解除的方式来解除劳动合同，且无需承担赔偿责任。如果您想要了解更多的知识，可以与相关的律师咨询。
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